道路运输车辆卫星定位系统-视频通讯协议主要分为三大部分。
[设备终端到平台的通信也就是JT808]
企业平台到政府监管的通信也就是JT809 设备终端上传的实时音视频流数据也就是视频服务器 将1078的数据(h264)编码成FLV 将1078的数据(h264)编码成HLS 将1078的数据(h264)编码成FMp4 ====音频部分暂未实现====
Package Name
Version
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Install-Package JT1078
Install-Package JT1078.Flv
Install-Package JT1078.Hls
Install-Package JT1078.FMp4
掌握进制转换：二进制转十六进制；
掌握BCD编码、Hex编码；
掌握各种位移、异或；
掌握快速ctrl+c、ctrl+v；
掌握Span<T>的基本用法
掌握以上装逼技能，就可以开始搬砖了。
帧头标识
标注1
标注1
包序号
SIM 卡号
逻辑通道号
标注3
时间戳
Last I Frame Interval
Last Frame Interval
数据体长度
数据体
FH_Flag
Label1
Label2
SN
SIM
LogicChannelNumber
Label3
Timestamp
LastIFrameInterval
LastFrameInterval
DataBodyLength
Bodies
RTP协议的版本号
填充标志
扩展标志
CSRC计数器
V
P
X
CC
标志位，确定是否完整数据帧的边界
负载类型
M
PT
数据类型
分包处理标记
DataType
SubpackageType
1.参考JTT1078文档
2.参考RTP协议
JT1078Package jT1078Package = new JT1078Package();
jT1078Package.Label1 = new JT1078Label1(0x81);
jT1078Package.Label2 = new JT1078Label2(0xE2);
jT1078Package.SN = 0x1088;
jT1078Package.SIM = "11234567810";
jT1078Package.LogicChannelNumber = 0x01;
jT1078Package.Label3 = new JT1078Label3(0x10);
jT1078Package.Timestamp = 1562085870204;
jT1078Package.LastIFrameInterval = 0x0280;
jT1078Package.LastFrameInterval = 0x0028;
jT1078Package.Bodies = "00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08".ToHexBytes();
var hex = JT1078Serializer.Serialize(jT1078Package).ToHexString();
// 输出结果Hex：
//30 31 63 64 81 E2 10 88 01 12 34 56 78 10 01 10 00 00 01 6B B3 92 CA 7C 02 80 00 28 00 2E 00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08
1.原包：
30 31 63 64 81 E2 10 88 01 12 34 56 78 10 01 10 00 00 01 6B B3 92 CA 7C 02 80 00 28 00 2E 00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08
2.拆解：
30 31 63 64 --帧头表示
81 --Label1 =>10000001 V P X CC
E2 --Label2 =>11100010 M PT
10 88 --SN 包序号
01 12 34 56 78 10 --SIM卡号
01 --逻辑通道号
10 --Label3 =>数据类型 分包处理标记
00 00 01 6B B3 92 CA 7C --时间戳
02 80 --Last I Frame Interval
00 28 --Last Frame Interval
00 2E --数据体长度
00 00 00 01 61 E1 A2 BF --数据体
00 98 CF C0 EE 1E 17 28
34 07 78 8E 39 A4 03 FD
DB D1 D5 46 BF B0 63 01
3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A
B9 6A 28 A4 2C 08
var bytes = "30 31 63 64 81 E2 10 88 01 12 34 56 78 10 01 10 00 00 01 6B B3 92 CA 7C 02 80 00 28 00 2E 00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08".ToHexBytes();
JT1078Package package = JT1078Serializer.Deserialize(bytes);
Assert.Equal(0x81, package.Label1.ToByte());
Assert.Equal(0xE2, package.Label2.ToByte());
Assert.Equal(0x1088, package.SN);
Assert.Equal("011234567810", package.SIM);
Assert.Equal(0x01, package.LogicChannelNumber);
Assert.Equal(0x10, package.Label3.ToByte());
Assert.Equal((ulong)1562085870204, package.Timestamp);
Assert.Equal(0x0280, package.LastIFrameInterval);
Assert.Equal(0x0028, package.LastFrameInterval);
Assert.Equal(0x002E, package.DataBodyLength);
Assert.Equal("00 00 00 01 61 E1 A2 BF 00 98 CF C0 EE 1E 17 28 34 07 78 8E 39 A4 03 FD DB D1 D5 46 BF B0 63 01 3F 59 AC 34 C9 7A 02 1A B9 6A 28 A4 2C 08".ToHexBytes(), package.Bodies);
使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真） BenchmarkDotNet =v0.12.0, OS =Windows 10.0.18363
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
.NET Core SDK =3.1.100
[Host] : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Job-SIQGUC : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Platform =AnyCpu Server =False Toolchain =.NET Core 3.1
Method
N
Mean
Error
StdDev
Gen 0
Gen 1
Gen 2
Allocated
JT1078Serializer 100 183.51 us 2.207 us 2.064 us 37.8418 - - 232.81 KB
JT1078Deserialize
100
35.88 us
0.503 us
0.420 us
23.8037
-
-
146.09 KB
JT1078Serializer 10000 23,107.15 us 196.882 us 184.164 us 3781.2500 - - 23281.25 KB
JT1078Deserialize
10000
3,620.54 us
45.558 us
40.386 us
2382.8125
3.9063
-
14609.38 KB
JT1078Serializer 100000 236,213.13 us 5,465.042 us 6,074.380 us 38000.0000 - - 232812.5 KB
JT1078Deserialize
100000
37,065.84 us
665.875 us
590.281 us
23785.7143
-
-
146093.75 KB
掌握JT078解码；
了解H264解码；
掌握FLV编码；
由于网上资料比较多，自己也不擅长写文章，这边只是着重写一些在实际开发中需要注意的问题。
注意：目前仅支持H264编码的视频播放，主次码流的切换。由于多数设备厂商只支持一路通道只能存在主码流或者子码流，所以不考虑同时上传主次码流。
在组包FLV的时候需要注意将解析的NALU值放入VideoTagsData中，格式:[NALU.Length 长度]+[NALU 值]...[NALU.Length 长度]+[NALU 值]可以存放多个NALU。
JT1078的属性大有用处。
JT1078属性
FLV属性
Timestamp
JT1078的Timestamp为FLv的Timestamp
DataType
JT1078的DataType为FLv的FrameType的值（判断是否为关键帧）
LastFrameInterval
JT1078的LastFrameInterval为FLv（B/P帧）的CompositionTime值
掌握JT078解码；
了解H264解码；
掌握TS编码；
掌握Hls编码；
掌握JT078解码；
了解H264解码；
掌握FMp4编码；
使用BenchmarkDotNet性能测试报告（只是玩玩，不能当真） BenchmarkDotNet =v0.12.0, OS =Windows 10.0.18363
Intel Core i7-8700K CPU 3.70GHz (Coffee Lake), 1 CPU, 12 logical and 6 physical cores
.NET Core SDK =3.1.100
[Host] : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Job-GMXLRW : .NET Core 3.1.0 (CoreCLR 4.700.19.56402, CoreFX 4.700.19.56404), X64 RyuJIT
Platform =AnyCpu Server =False Toolchain =.NET Core 3.1
Method
N
Mean
Error
StdDev
Gen 0
Gen 1
Gen 2
Allocated
EXPGolombReader 100 11.23 us 0.032 us 0.025 us 1.5259 - - 9.38 KB
H264Decoder
100
1,218.74 us
23.313 us
27.752 us
126.9531
1.9531
-
786.72 KB
FlvEncoder
100
215.40 us
3.245 us
2.533 us
249.0234
3.4180
-
1528.91 KB
EXPGolombReader 10000 1,170.19 us 22.642 us 25.167 us 152.3438 - - 937.5 KB
H264Decoder
10000
119,152.25 us
955.118 us
893.418 us
12800.0000
200.0000
-
78672.14 KB
FlvEncoder
10000
21,582.41 us
587.627 us
549.667 us
24937.5000
-
-
152890.63 KB
EXPGolombReader 100000 11,687.72 us 162.828 us 152.309 us 1515.6250 - - 9375 KB
H264Decoder
100000
1,192,549.87 us
7,656.632 us
7,162.018 us
128000.0000
3000.0000
-
786718.75 KB
FlvEncoder
100000
216,951.31 us
3,513.653 us
2,934.059 us
249333.3333
-
-
1528906.66 KB
