注意:PCB工程使用Altium Designer设计,使用其他EDA可能存在不兼容问题
所开源的PCB包含以下内容:
GEARdrones-Lite 原理图、PCB与BOM表
GEARdrones-F4 原理图、PCB
由于个人精力和开发周期的原因,F4版本的硬件方案仅用于测试分布式UWB相对定位算法,飞行功能没有被验证,本次开源也只是提供参考思路,具体原因可查阅:https://github.com/Excitablecell/GEARdrones/tree/main/Firmware