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97b1dcd · Feb 3, 2023

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Hardware

注意:PCB工程使用Altium Designer设计,使用其他EDA可能存在不兼容问题

所开源的PCB包含以下内容:

GEARdrones-Lite 原理图、PCB与BOM表

GEARdrones-F4 原理图、PCB

由于个人精力和开发周期的原因,F4版本的硬件方案仅用于测试分布式UWB相对定位算法,飞行功能没有被验证,本次开源也只是提供参考思路,具体原因可查阅:https://github.com/Excitablecell/GEARdrones/tree/main/Firmware